Trailer semi-dan trailer penuh dapat dibedakan berdasarkan desainnya dan cara keduanya terhubung ke kendaraan penarik:
Semi-cuplikan: Semi-trailer hanya memiliki satu set roda di belakang, dan bergantung pada kendaraan penarik sebagai penopang di depan. Semi-trailer dipasang ke kendaraan penarik melalui kopling di bagian belakang kendaraan, dengan sebagian beratnya ditopang oleh truk. Semi-trailer tidak dapat berfungsi secara independen dan memerlukan kendaraan penarik untuk beroperasi.
Cuplikan penuh: Sebuah trailer penuh memiliki gandar depan dan belakang dan ditopang sepenuhnya oleh rodanya sendiri. Kendaraan ini dapat beroperasi secara independen dari kendaraan penarik, yang berarti ia mempunyai sistem gandar yang lengkap sebagai penyangga dan tidak bergantung pada kendaraan penarik untuk membawa sebagian muatannya. Trailer lengkap dihubungkan ke kendaraan penarik dengan sebuah halangan di bagian depan, tetapi ia membawa bebannya sendiri.
Singkatnya, perbedaan utamanya adalah semi-trailer tidak memiliki gandar depan dan bergantung pada kendaraan penarik sebagai penyangga, sedangkan trailer penuh memiliki gandar depan dan belakang, sehingga ditopang sepenuhnya oleh rodanya sendiri.
